只知道到一颗卫星的北斗距离 ，这就像用四个已知点画圆，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。就能列出多个距离方程 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间  ，为了进一步提升精度 ，北斗交点就是卫星位你的位置。再乘以光速 ，导航纬度和高度，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机  。 第一步是北斗测距。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上 。直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 满足车道级导航的需求 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来，同时修正手机时钟的误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统  ， 第三步是差分增强 。通过数学方法解算出经度、